электронный ресурс труды учёных ТПУ бурение скважин нефтяные скважины долота твердость силы резания моделирование разрушение частота вращения передний угол резцы угол поворота эффективность резание горные породы PDC bits rock hardness cutting forces modeling rock destruction processes bit rotation frequency bake rake angle of the cutter side rake angle of the cutter rock cutting oil well drilling