электронный ресурс труды учёных ТПУ устойчивость инженерно-геологические условия гидрогеологические условия склоны расчетные модели грунты оползни гравитационные процессы чрезвычайные ситуации трещиноватость деформации железные дороги региональные факторы engineering and geological conditions regional factors soil landslide slope stability assessment simulation model