учебные руководства сталь сталеплавильное производство материалы свариваемость металлы безопасность сварные швы контроль электрическая дуга электричество электрический ток напряжение электроэнергия устройства источники сварка плавлением сварка давлением детали изделия подготовка технология усадка сварочные аппараты сварочные работы расчеты охрана труда обучение экзамены немецкий язык