машины динамические силы испытания расчеты проектирование методы нагрузки вибрация механические колебания вибрационная техника строительные материалы почва грунт нагрузки вибрационные устройства измерения иссушение оборудование строительные конструкции мосты транспортные средства гидротехнические сооружения немецкий язык