TY - ELEC AU - Andrakhanov, A. A. AU - Belyaev, A. S. ED - Национальный исследовательский Томский политехнический университет TI - GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment T2 - Advances in Intelligent Systems and Computing book series KW - электронный ресурс KW - труды учёных ТПУ KW - mobile robot KW - heterogeneous environment KW - underlying surface KW - testing ground KW - navigation KW - coordinates evaluation KW - machine learning KW - inductive modeling KW - GMDH KW - active neuron KW - Festo Robotino KW - мобильные роботы KW - гетерогенная среда KW - подстилающие поверхности KW - испытательные полигоны KW - навигация KW - машинное обучение KW - моделирование N2 - [References: 17 tit.] UR - https://doi.org/10.1007/978-3-319-70581-1_1 ER -