20190723d2019 k y0rusy50 ca - Заглавие с экрана Subjects--Corporate Names: электронный ресурструды учёных ТПУмикроконтроллерыгироскопыакселерометрымагнитометрысамобалансирующие устройствароботыgyroscopeaccelerometermagnetometerBNO055MPU5060the self-balancing robot