TY  - ELEC
AU  - Rud, M. N.
AU  - Pantiykchin, A. R.
TI  - Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot
KW  - электронный ресурс
KW  - труды учёных ТПУ
KW  - mobile robot
KW  - Monte-Carlo localization
KW  - GPU acceleration
KW  - CUDA
KW  - Kinect
KW  - NVIDIA Jetson TKl
KW  - мобильные роботы
KW  - локализация
KW  - робототехника
KW  - графические процессоры
KW  - параллельные вычисления
N2  - [References: 5 tit.]
UR  - http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2014.6986850
ER  -