Контроль геометрии сварных соединений посредством автоматизированного оптического контроля на основе структурного света
электронный ресурс труды учёных ТПУ 3D-reconstruction visual testing structured light industrial robot calibration welding misalignment 3D-моделирование визуальный контроль свет промышленные роботы сварные соединения