математика исследование операций линейное программирование симплексный метод двойственность чувствительность транспортные модели сетевые модели целевое программирование динамическое программирование детерминированные модели запасы управление теория вероятностей прогнозирование игры принятие решений массовое обслуживание имитационное моделирование марковские процессы оптимизация алгоритмы матрицы CD-ROM