электронный ресурс труды учёных ТПУ additive technologies welded joint X-ray diffraction analysis scanning transmission electron microscopy microstructure microhardness Ti-6Al-4V аддитивные технологии сварные соединения рентгеноструктурный анализ просвечивающая электронная микроскопия микроструктуры микротвердость