электронный ресурс труды учёных ТПУ электронное обучение электронные курсы ТПУ учебные пособия электронные учебные пособия дистанционное образование дистанционное обучение e-learning Moodle вычисления алгоритмы погрешности численное интегрирование численное решение нелинейные уравнения линейная алгебра дифференциальные уравнения аппроксимация