электронный ресурс труды учёных ТПУ электронные учебные пособия учебные пособия Moodle e-learning матрицы система линейных уравнений скалярное произведение векторное произведение смешанное произведение параболоиды цилиндрические поверхности дифференциалы экстремумы выпуклость полные дифференциалы