TY  - ELEC
AU  - Brylev, O. A.
AU  - Ivanov, E. A.
AU  - Belyaev, A. S.
ED  - Национальный исследовательский Томский политехнический университет
TI  - Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment
KW  - электронный ресурс
KW  - труды учёных ТПУ
KW  - mobile robot
KW  - control system
KW  - terrain
KW  - slip detection
KW  - different environments
KW  - мобильные роботы
KW  - системы управления
KW  - местность
KW  - среды
N2  - [References: 11 tit.]
UR  - https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.470
ER  -