печатные узлы печатные платы конструкции проектирование разработка исходные данные конструирование САПР системы автоматизированного проектирования технологических процессов электромагнитная совместимость тепловая совместимость надежность расчет учебно-методические пособия промышленная электроника медицинские системы приборостроение дипломные проекты труды учёных ТПУ