20050526d2004 k y0rusy50 ca = LCCN: 5020249971 Subjects--Corporate Names: мехатроникамехатронные системыкинематикамногозвенные системыдинамикадебалансные роторыуравнения движениядвижениеподпружинное массивное основаниемикроконтроллерное управлениевычислительная средаMatLab