сопротивление материалов материалы учебные пособия напряжения деформации поперечное сечение растяжение сжатие механические характеристики сдвиг кручение напряженно-деформированное состояние сложное сопротивление упругие системы расчет энергетический метод сжатые стержни устойчивость тонкостенные оболочки динамика усталость твердые тела разрушение прочность линейная механика трещины проектирование CD-ROM MathCAD