Теплотехника жидкость газ динамика статика теория пограничный слой техническая термодинамика понятия первый закон термодинамики термодинамические процессы второй закон термодинамики теплосиловые установки парогазовые установки холодильные установки теплообмен теплопроводность подобие теплообмен излучением лучистый теплообмен теплогенерация массообмен конвективный теплообмен учебники механика теория