физика материалы конструкции механика напряженно-деформированное состояние закон Гука стержни растяжение сжатие балки рамы изгиб кручение жесткость прочность расчеты деформация устойчивость циклически изменяющиеся напряжения разрушение цилиндры диски пластины оболочки системы с сосредоточенными параметрами динамика механические свойства плоские сечения геометрические характеристики прокатная сталь сортамент конструкционные материалы типовые балки расчетные данные MathCAD задачи типовые решения учебные пособия