| 000 | 05791nla2a2200529 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 247711 | ||
| 005 | 20231029212110.0 | ||
| 035 | _a(RuTPU)RU\TPU\book\269296 | ||
| 090 | _a247711 | ||
| 100 | _a20140114d2013 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | _arus | |
| 102 | _aRU | ||
| 135 | _adrnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | _ai | |
| 182 | 0 | _ab | |
| 200 | 1 |
_aКвалиметрия достижимости и возмущаемости линейных динамических систем _bЭлектронный ресурс _fА. В. Воронин |
|
| 203 |
_aТекст _cэлектронный |
||
| 215 | _a1 файл (192 Кб) | ||
| 225 | 1 | _aУправление техническими системами | |
| 230 | _aЭлектронные текстовые данные (1 файл : 192 Кб) | ||
| 300 | _aЗаглавие с титульного листа | ||
| 300 | _aЭлектронная версия печатной публикации | ||
| 320 | _a[Библиогр.: с. 78 (5 назв.)] | ||
| 330 | _aРассматриваются некоторые существующие количественные оценки управляемости и достижимости, и отмечаются их недостатки с точки зрения применимости данных оценок для решения задач синтеза систем управления. Отмечается, что существующие показатели не учитывают компромиссного характера требований к системе управления, которые включают не только хорошую отработку управляющих воздействий, но и слабую реакцию на возмущения. Отмечено, что для оценки этих свойств необходимо использовать различные количественные и структурные показатели, отражающие взаимосвязь внешних воздействий и реакций системы. С этой целью предложено сформировать на основе граммианов управляемости и достижимости два типа количественных показателей «вход-состояние» исходя из задач терминального управления и задач синтеза слабовозмущаемых систем. Подобный же подход может быть реализован и на основе использования структурных характеристик. | ||
| 330 | _aThe paper considers some existing numerical estimations of controllability and reacability; their disadvantages are stated from the point of view of application of these estimations to solve the control system synthesis tasks. The existing indices do not take into account the compromise character of requirements to the control systems which include not only a good control response attack but weak dynamic response as well. To estimate these features it is necessary to use different quantitative and structural indices which reflect the interaction of external effects and system reactions. The author has proposed to form on the basis of gramians of controllability and reachability two types of «input-state» quantitative indices from the terminal control tasks and the tasks of synthesizing weak-pertubable systems. The similar approach may be implemented as well on the basis of structural characteristic application. | ||
| 337 | _aAdobe Reader | ||
| 453 |
_tQualimetry of reachability and response of linear dynamic systems _otranslation from Russian _fA. V. Voronin _cTomsk _nTPU Press _d2013 _aVoronin, A. V. |
||
| 461 | 1 |
_0(RuTPU)RU\TPU\book\176237 _tИзвестия Томского политехнического университета [Известия ТПУ] _fТомский политехнический университет (ТПУ) _d2000- |
|
| 463 | 1 |
_0(RuTPU)RU\TPU\book\269043 _x1684-8519 _tТ. 323, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика _v[С. 74-78] _d2013 _p184 с. |
|
| 610 | 1 | _aтруды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | _aэлектронный ресурс | |
| 610 | 1 | _aколичественный анализ | |
| 610 | 1 | _aуправляемость | |
| 610 | 1 | _aлинейные динамические системы | |
| 610 | 1 | _aформа Хессенберга | |
| 610 | 1 | _aструктурные индексы | |
| 610 | _aquantitative analysis | ||
| 610 | _acontrollability | ||
| 610 | _alinear dynamic systems | ||
| 610 | _aHessenberg representation | ||
| 610 | _acontrollability measures | ||
| 610 | _astructural indices | ||
| 700 | 1 |
_aВоронин _bА. В. _cспециалист в области информатики и вычислительной техники _cдоцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук _f1947- _gАлександр Васильевич _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\pers\27346 _6z01712 |
|
| 712 | 0 | 2 |
_aНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) _bИнститут кибернетики (ИК) _bКафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) _h131 _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\col\18701 _6z01700 |
| 801 | 2 |
_aRU _b63413507 _c20190520 _gPSBO |
|
| 856 | 4 | _uhttp://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/5063/1/bulletin_tpu-2013-323-5-13.pdf | |
| 942 | _cCF | ||