000 08718nla2a2200565 4500
001 268152
005 20231029214855.0
035 _a(RuTPU)RU\TPU\book\291284
090 _a268152
100 _a20140827d2014 k y0rusy50 ca
101 0 _arus
102 _aRU
135 _adrnn ---uucaa
181 0 _ai
182 0 _ab
200 1 _aВлияние нерастворенного газа в рабочей жидкости на динамику гидропривода лесопогрузчика
_bЭлектронный ресурс
_fА. А. Никитин, Е. А. Мандраков
203 _aТекст
_cэлектронный
215 _a1 файл (1.3 Mb)
230 _aЭлектронные текстовые данные (1 файл : 1.3 Mb)
300 _aЗаглавие с титульного листа
300 _aЭлектронная версия печатной публикации
320 _a[Библиогр.: с. 70 (20 назв.)]
330 _aАктуальность работы обусловлена тем, что рабочие жидкости гидропривода часто содержат нерастворенный воздух, и если при заполнении устройства гидропривода жидкость не подвергается вакуумированию, то она будет представлять собой смесь жидкости и газа. Такая же смесь может образовываться в гидроприводах во время динамических процессов из-за разных скоростей растворения и выделения газа при падении давления на отдельных участках течения рабочей среды. Поэтому в настоящей работе рассмотрено влияние газосодержания в рабочей жидкости на динамику гидропривода. Цель работы: оценка влияния процентного содержания нерастворенного газа в рабочей жидкости на динамику гидропривода. Методы исследования: при составлении уравнений, описывающих процессы в гидроприводе, использованы методы теоретической механики и механики жидкости и газа; численные методы решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений, метод Рунге-Кутта 4-го порядка с использованием программного пакета Mathcad. Результаты: Разработана математическая модель гидропривода лесопогрузчика, позволяющая исследовать переходные процессы. Проведены систематические расчеты динамики гидропривода. Выводы: Результаты расчетов показывают, что даже малое количество (до 1 %) нерастворенного газа в рабочей жидкости оказывает влияние на изменение основных параметров в переходных процессах. Наибольшее влияние нерастворенного газа в рабочей жидкости проявляется в начальный период движения стрелы и поворотного основания. Математическая модель движения стрелы и поворотного основания лесопогрузчика позволяет на стадии проектирования исследовать влияние нерастворенного газа в рабочей жидкости на динамику навесного оборудования, а также выбрать оптимальные значения параметров привода. Результаты расчетов зависимости изменения угла и угловой скорости подъема стрелы и поворотного основания, а также давления в поршневых и штоковых полостях гидроцилиндров приведены в виде графиков.
330 _aThe urgency of the discussed issue is caused by the fact that working liquids of a hydraulic drive often contain undissolved air. If the hydraulic liquid filling the device is not exposed to a vacuum, it will be a mixture of liquid and gas. The same mixture can be formed in a hydraulic drive during the dynamic processes due to the different rates of gas dissolution and emission at pressure drop on separate areas of working environment flow. Therefore, the paper considers the influence of gas content in working liquid on dynamics of a hydraulic drive. The main aim of the study: evaluation of influence of undissolved gas percentage in working liquid on dynamics of a hydraulic drive. The methods used in the study: methods of theoretical mechanics and fluid mechanics are used setting up equations describing processes in hydraulic drive; numerical methods for solving ordinary differential equations systems, the Runge-Kutta method of the 4th order using the software package Mathcad. The results: The authors have developed the mathematical model of a logger hydraulic drive that allows investigating transient processes and have carried out the systematic calculations of the dynamics of a hydraulic drive. The conclusion: The results of calculations show that even a small amount (up to 1 %) of undissolved gas in working liquid influences the change of the basic parameters in transient processes. Undissolved gas in working liquid influences most of all in the initial period of a boom and a rotary foundation movement. The mathematical model of a logger boom and rotary foundation movement allows investigating the influence of undissolved gas in working liquid on dynamics of the hinged equipment at a design stage, and selecting as well the optimum values of drive parameters. The results of calculations of the dependence of change in an angle and angular velocity of a boom and a rotary foundation, as well as the pressure in piston and rod cavities of hydraulic cylinders are shown in the form of graphs.
337 _aAdobe Reader
453 _tInfluence of undissolved gas in working liquid on dynamics of a logger hydraulic drive
_otranslation from Russian
_fA. A. Nikitin, E. A. Mandrakov
_cTomsk
_nTPU Press
_d2014
_d2014
_aNikitin, Aleksandr
453 _tBulletin of the Tomsk Polytechnic University
453 _tVol. 325, № 2 : Mathematics, Physics and Mechanics
461 1 _0(RuTPU)RU\TPU\book\176237
_tИзвестия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]
_fТомский политехнический университет (ТПУ)
_d2000-
463 1 _0(RuTPU)RU\TPU\book\291200
_x1684-8519
_tТ. 325, № 2 : Математика, физика и механика
_v[С. 65-71]
_d2014
_p166 с.
610 1 _aэлектронный ресурс
610 1 _aгидравлические приводы
610 1 _aдинамические нагрузки
610 1 _aсжимаемость
610 1 _aнерастворенный газ
610 1 _aрабочие жидкости
610 1 _aлесопогрузчики
610 _ahydraulic drive
610 _adynamic loads
610 _acompressibility
610 _aundissolved gas
610 _aworking liquid
610 _alogger
700 1 _aНикитин
_bА. А.
_gАлександр Анатольевич
_6z01712
701 1 _aМандраков
_bЕ. А.
_gЕвгений Александрович
_6z02712
712 0 2 _aСибирский федеральный университет (СФУ)
_bПолитехнический институт
_c(2007- )
_c(Красноярск)
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\11528
_6z01700
712 0 2 _aСибирский федеральный университет (СФУ)
_bПолитехнический институт
_c(2007- )
_c(Красноярск)
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\11528
_6z02701
801 2 _aRU
_b63413507
_c20190517
_gPSBO
856 4 _uhttp://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/5318/1/bulletin_tpu-2014-325-2-09.pdf
942 _cCF