000 08167nla2a2200577 4500
001 312660
005 20231029225114.0
035 _a(RuTPU)RU\TPU\book\338030
090 _a312660
100 _a20151225d2015 k y0rusy50 ca
101 0 _arus
102 _aRU
135 _adrgn ---uucaa
181 0 _ai
182 0 _ab
200 1 _aПрименение современных систем автоматизации на открытых горных работах
_fА. С. Аброськин
203 _aТекст
_cэлектронный
215 _a1 файл (309 Kb)
230 _aЭлектронные текстовые данные (1 файл : 309 Kb)
300 _aЗаглавие с титульного листа
320 _a[Библиогр.: с. 128-129 (20 назв.)]
330 _aВ статье дан обзор истории создания средств автоматизации и роботизации горнотранспортного оборудования, разобран принцип функционирования таких технологий, как «Карьер» и «Интеллектуальный карьер», произведен расчет экономического эффекта работы технологии «Интеллектуальный карьер». Проведенный анализ существующих систем автоматизации открытых горных работ и тенденций развития технологий управления показал, что создание роботизированных систем является наиважнейшей задачей развития открытых горных работ как для горнодобывающих предприятий России, так и для экономики РФ в целом. Цель работы: обоснование целесообразности использования первой российской системы безлюдной добычи полезных ископаемых. Проведение анализа тенденций развития автоматизированных технологий добычи на горных предприятиях. Обоснование научно-методических принципов и этапов реализации роботизированной системы. Проведение оценки экономической эффективности использования роботизированных систем на открытых горных работах. Методы исследования. В работе использованы методы системного, структурно-функционального и факторного анализа, научного обобщения, математической статистики, натурного эксперимента, математического моделирования технико-экономических показателей работы роботизированной системы грузоперевозок. Результаты. Проведено технико-экономическое обоснование использования роботизированной системы при открытой добыче полезных ископаемых. Обоснование научно-методических принципов и этапов создания роботизированной системы добычи на горных предприятиях. Проведен анализ современного состояния, перспектив и общих тенденций развития автоматизированных систем управления горнотранспортным комплексом. Дано заключение, что создание роботизированных систем грузоперевозок обеспечит безопасность открытых горных работ, повышение эффективности и производительности труда, даст возможность добычи полезных ископаемых в труднодоступных регионах со сложными горно-геологическими и горнотехническими условиями.
330 _aThe paper reviews the history of mining and transport equipment automation and robotization, operation principle of such technologies as the «Mine» and «Intelligent mine» is described, economic impact of the technology «Intelligent mine» is calculated. The analysis of existing systems of automation of open cast mining and technology trends of management showed that the creation of robotic systems is the most important task of the development of open pit mining. The purposes of the work are: to substantiate the need to use the first Russian system of deserted mining, to analyze the trends in the development of automated production technologies in mining enterprises, to justify scientific and methodological principles and stages of the robotic system implementation, to assess economic efficiency of robotic systems implementation at open cast mining. Research methods: methods of system, structural-functional and factor analysis, scientific analysis, mathematical statistics, natural experiment, mathematical modeling of technical and economic performance of the robotic system transportation. Results. The authors conducted a feasibility study on the use of a robotic system for open pit mining, justified scientific and methodological principles and steps of creation of a robotic production system at mining enterprises, determined that the creation of robotic transport systems will ensure the safety of open mining operations and the improvement of efficiency and productivity and will also allow mining in difficult natural and climatic regions with the difficult geological and mining conditions.
337 _aAdobe Reader
453 _tThe use of modern systems of automation of open cast mining
_otranslation from Russian
_fA. S. Abroskin
_cTomsk
_nTPU Press
_d2015-
_d2015
_aAbroskin, Aleksandr Sergeevich
453 _tBulletin of the Tomsk Polytechnic University. Geo Assets Engineering
453 _tVol. 326, № 12
461 1 _0(RuTPU)RU\TPU\book\312844
_x2413-1830
_tИзвестия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов
_fНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
_d2015-
463 1 _0(RuTPU)RU\TPU\book\337786
_tТ. 326, № 12
_v[С. 122-130]
_d2015
610 1 _aэлектронный ресурс
610 1 _aспутниковая навигация
610 1 _aгорное дело
610 1 _aдиспетчеризация
610 1 _aроботизация
610 1 _aбортовые системы
610 1 _aпрограммное обеспечение
610 1 _aинтеллектуальный карьер
610 1 _aэкономический эффект
610 _asatellite navigation
610 _amining
610 _ascheduling
610 _arobotics
610 _aon-board system
610 _asoftware
610 _aintelligent mine
610 _aeconomic effect
700 1 _aАброськин
_bА. С.
_gАлександр Сергеевич
_6z01712
712 0 2 _aНациональный исследовательский Иркутский государственный технический университет (ИрГТУ)
_c(2010-2015)
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\17737
_6z01700
801 2 _aRU
_b63413507
_c20190520
_gPSBO
856 4 _uhttp://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/7496/1/bulletin_tpu-2015-v326-i12-14.pdf
942 _cCF