| 000 | 03226naa2a2200433 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 602943 | ||
| 005 | 20231030034013.0 | ||
| 035 | _a(RuTPU)RU\TPU\conf\81 | ||
| 035 | _aRU\TPU\conf\62 | ||
| 090 | _a602943 | ||
| 100 | _a20131105d2013 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 |
_arus _deng |
|
| 102 | _aRU | ||
| 105 | _ay z 100zy | ||
| 135 | _adrcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | _ai | |
| 182 | 0 | _ab | |
| 200 | 1 |
_aУправление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View _fА. Н. Бабинасова, А. М. Шпакова, О. П. Юдина _gнауч. рук. В. В. Михайлов |
|
| 203 |
_aТекст _cэлектронный |
||
| 225 | 1 | _aАвтоматизированные системы управления и мехатроника | |
| 230 | _a1 компьютерный файл (pdf; 457 Кб) | ||
| 300 | _aЗаглавие с титульного листа. | ||
| 320 | _a[Библиогр.: с. 15 (2 назв.)] | ||
| 330 | _aThree approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented. | ||
| 337 | _aAdobe Reader | ||
| 463 | 1 |
_0(RuTPU)RU\TPU\conf\40 _tТехнологии Microsoft в теории и практике программирования _oсборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г. _fНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др. _v[С. 12-15] _d2013 |
|
| 610 | 1 | _aэлектронный ресурс | |
| 610 | 1 | _aтруды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | _aмобильные роботы | |
| 610 | 1 | _aпрограммная среда | |
| 610 | 1 | _aRobotino View | |
| 700 | 1 |
_aБабинасова _bА. Н. _gАлтынсай Николаевна |
|
| 701 | 1 |
_aШпакова _bА. М. _gАлександра Михайловна |
|
| 701 | 1 |
_aЮдина _bО. П. _gОльга Петровна |
|
| 702 | 1 |
_aМихайлов _bВ. В. _cспециалист в области информатики и вычислительной техники _cдоцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук _f1946- _gВалерий Васильевич _2stltpush _4727 |
|
| 712 | 0 | 2 |
_aНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) _bИнститут кибернетики (ИК) _bКафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) _h131 _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\col\18701 |
| 801 | 2 |
_aRU _b63413507 _c20230517 _gRCR |
|
| 856 | 4 | _uhttp://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/001.pdf | |
| 942 | _cBK | ||