000 03927naa2a2200409 4500
001 614161
005 20231030034758.0
035 _a(RuTPU)RU\TPU\conf\12325
035 _aRU\TPU\conf\12271
090 _a614161
100 _a20150910a2015 k y0rusy50 ba
101 0 _aeng
_drus
105 _aa z 101zy
135 _adrgn ---uucaa
181 0 _ai
182 0 _ab
200 1 _aAdaptive control system of distributed parameter systems
_fB. I. Pyakullya
203 _aТекст
_cэлектронный
215 _a1 файл (339 Кб)
230 _aЭлектронные текстовые данные (1 файл : 339 Кб)
300 _aTitle screen
320 _a[Библиогр.: с. 20 (7 назв.)]
330 _aВ теории автоматического управления существует задача управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и учитывает свойства объектов, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. Данную проблему можно решить, используя специальные алгоритмы идентификации, которые будут формировать, необходимые для управления, модели объектов. В данной работе представлен такой вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и метод адаптивного управления на основе модели (MRAC).
333 _aРежим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
463 0 _0(RuTPU)RU\TPU\conf\12110
_tMechatronics: devices and control
_oproceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk
_lМехатроника: устройства и управление
_fНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]
_v[С. 17-20]
_d2015
510 1 _aМехатроника: устройства и управление
_zrus
610 1 _aэлектронный ресурс
610 1 _aтруды учёных ТПУ
610 1 _aадаптивные системы
610 1 _aраспределенные системы
610 1 _aадаптивное управление
700 1 _aPyakullya
_bB. I.
_cspecialist in the field of informatics and computer technology
_cdesign engineer of Tomsk Polytechnic University
_f1990-
_gBoris Ivanovich
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\pers\34170
712 0 2 _aНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
_bИнститут кибернетики (ИК)
_bКафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
_h131
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\18701
801 2 _aRU
_b63413507
_c20210220
_gRCR
856 4 0 _uhttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/23524
856 4 0 _uhttp://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/005.pdf
942 _cBK