000			02975naa2a2200445 4500
001			614514
005			20231030034814.0
035			_a(RuTPU)RU\TPU\conf\12684
035			_aRU\TPU\conf\12681
090			_a614514
100			_a20150930d2015 k y0rusy50 ca
101	0		_arus _deng
102			_aRU
105			_ay z 100zy
135			_adrcn ---uucaa
181		0	_ai
182		0	_ab
200	1		_aРешение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink _fД. Н. Репин _gнауч. рук. И. А. Тутов
203			_aТекст _cэлектронный
225	1		_aАвтоматизированные системы управления и мехатроника
230			_a1 компьютерный файл (pdf; 350 Кб)
300			_aЗаглавие с титульного листа.
320			_a[Библиогр.: с. 21 (3 назв.)]
330			_aThis article describes the solution of the inversed pendulum stability problem. Author considered the mathematical and simulink models. There is theoretical and practical solutions comparison.
337			_aAdobe Reader
463		1	_0(RuTPU)RU\TPU\conf\19196 _tТехнологии Microsoft в теории и практике программирования _oсборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 25-26 марта 2015 г. _fНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.] _v[С. 20-21] _d2015
610	1		_aэлектронный ресурс
610	1		_aтруды учёных ТПУ
610	1		_aSimulink
610	1		_aстабилизация
610	1		_aперевернутые маятники
610	1		_aмобильные роботы
610	1		_aсистемы управления
700		1	_aРепин _bД. Н.
702		1	_aТутов _bИ. А. _cспециалист в области автоматического управления _cассистент Томского политехнического университета _f1989- _gИван Андреевич _2stltpush _4727
712	0	2	_aНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) _bИнститут кибернетики (ИК) _bКафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) _h131 _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\col\18701
801		2	_aRU _b63413507 _c20210204 _gRCR
856	4		_uhttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/23850
856	4		_uhttp://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C28/006.pdf
942			_cBK