000 02990nla2a2200445 4500
001 650469
005 20231030040949.0
035 _a(RuTPU)RU\TPU\network\15687
035 _aRU\TPU\network\15682
090 _a650469
100 _a20161006a2016 k y0engy50 ba
101 0 _aeng
102 _aGB
105 _ay z 100zy
135 _adrcn ---uucaa
181 0 _ai
182 0 _ab
200 1 _aAutomatic Positioning System of Small Agricultural Robot
_fM. V. Momot, A. V. Proskokov, A. S. Natalchenko, A. S. Biktimirov
203 _aText
_celectronic
300 _aTitle screen
320 _a[References: 8 tit.]
330 _aThe present article discusses automatic positioning systems of agricultural robots used in field works. The existing solutions in this area have been analyzed. The article proposes an original solution, which is easy to implement and is characterized by high- accuracy positioning.
461 0 _0(RuTPU)RU\TPU\network\2008
_tIOP Conference Series: Materials Science and Engineering
463 0 _0(RuTPU)RU\TPU\network\15319
_tVol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
_oVII International Scientific Practical Conference, 19–21 May 2016, Yurga, Russian Federation
_o[proceedings]
_v[012104, 8 p.]
_d2016
610 1 _aэлектронный ресурс
610 1 _aтруды учёных ТПУ
610 1 _aавтоматические системы
610 1 _aместоположение
610 1 _aроботы
610 1 _aполевые работы
701 1 _aMomot
_bM. V.
_ceconomist
_cAssociate Professor of Yurga technological Institute of Tomsk Polytechnic University
_f1972-
_gMikhail Viktorovich
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\pers\34606
701 1 _aProskokov
_bA. V.
_cspecialist in the field of mechanical engineering
_cassociate professor of Yurga technological Institute of Tomsk Polytechnic University, candidate of technical sciences
_f1977-
_gAndrey Vladimirovich
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\pers\34727
701 1 _aNatalchenko
_bA. S.
701 1 _aBiktimirov
_bA. S.
712 0 2 _aНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
_bЮргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)
_bКафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
_h360
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\18900
712 0 2 _aНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
_bЮргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)
_bКафедра технологии машиностроения (ТМС)
_h356
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\18902
801 2 _aRU
_b63413507
_c20220218
_gRCR
856 4 _uhttp://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012104
856 4 _uhttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/34774
942 _cCF