000 04114nlm0a2200433 4500
001 666732
005 20231030042046.0
035 _a(RuTPU)RU\TPU\network\37936
035 _aRU\TPU\network\37935
090 _a666732
100 _a20220124d2021 m y0rusy50 ca
101 0 _arus
102 _aRU
105 _aa j 000zy
135 _ajrcn ---uucaa
181 0 _ai
182 0 _ab
200 1 _aАдаптивные системы управления
_eэлектронный курс
_fА. В. Воронин
_gНациональный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
203 _aТекст
_cэлектронный
210 _aТомск
_cTPU Moodle
_d2021
230 _aЭлектрон. дан.
300 _aЗаглавие с экрана
330 _aОсновной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
333 _aДоступ по логину и паролю
606 1 _aАдаптивные системы
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\subj\1514
610 1 _aэлектронный ресурс
610 1 _aтруды учёных ТПУ
610 1 _aэлектронные учебные пособия
610 1 _aучебные пособия
610 1 _aMoodle
610 1 _ae-learning
610 1 _aсистемы регулирования
610 1 _aбеспоисковые самонастраивающиеся системы
675 _a681.513.6(075.8)
_v4
700 1 _aВоронин
_bА. В.
_cспециалист в области информатики и вычислительной техники
_cдоцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
_f1947-
_gАлександр Васильевич
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\pers\27346
712 0 2 _aНациональный исследовательский Томский политехнический университет
_bИнженерная школа информационных технологий и робототехники
_bОтделение автоматизации и робототехники (ОАР)
_h7952
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\23553
801 2 _aRU
_b63413507
_c20220712
_gRCR
856 4 _uhttps://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4348
942 _cCF