000 04580nlm0a2200481 4500
001 667681
005 20231030042121.0
035 _a(RuTPU)RU\TPU\network\38892
035 _aRU\TPU\network\37936
090 _a667681
100 _a20220412d2021 m y0rusy50 ca
101 0 _arus
102 _aRU
105 _aa j 000zy
135 _ajrcn ---uucaa
181 0 _ai
182 0 _ab
200 1 _aМетоды и теория оптимизации
_eэлектронный курс
_fА. В. Воронин
_gНациональный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
203 _aТекст
_cэлектронный
210 _aТомск
_cTPU Moodle
_d2021
230 _aЭлектрон. дан.
300 _aЗаглавие с экрана
330 _aОсновной целью курса "Методы и теория оптимизации" является знакомство студентов с некоторыми важными инструментами такого активно развивающегося в настоящее время направления в теории управления как оптимальные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся в рамках направления 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" по образовательной программе «Управление робототехническими комплексами и мехатронными системами» и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие теоретические принципы и методы решения оптимизационных задач в различных научных и технических приложениях, алгоритмы принятия оптимальных решений и построения оптимальных систем управления техническими объектами. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется методам и алгоритмам, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
333 _aДоступ по логину и паролю
606 1 _aАвтоматические системы управления
_xОптимальные
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\subj\892
610 1 _aэлектронный ресурс
610 1 _aтруды учёных ТПУ
610 1 _aэлектронные учебные пособия
610 1 _aMoodle
610 1 _ae-learning
610 1 _aоптимальные системы
610 1 _aоптимизационные задачи
610 1 _aоптимальные решения
610 1 _aматематическое моделирование
610 1 _aкомпьютерное моделирование
610 1 _aвариационное исчисление
610 1 _aдинамическое программирование
675 _a681.513.5(075.8)
_v4
700 1 _aВоронин
_bА. В.
_cспециалист в области информатики и вычислительной техники
_cдоцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
_f1947-
_gАлександр Васильевич
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\pers\27346
712 0 2 _aНациональный исследовательский Томский политехнический университет
_bИнженерная школа информационных технологий и робототехники
_bОтделение автоматизации и робототехники (ОАР)
_h7952
_2stltpush
_3(RuTPU)RU\TPU\col\23553
801 2 _aRU
_b63413507
_c20220812
_gRCR
856 4 _uhttps://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4123
942 _cCF