| 000 | 05365nlm0a2200505 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 669164 | ||
| 005 | 20231030042213.0 | ||
| 035 | _a(RuTPU)RU\TPU\network\40404 | ||
| 035 | _aRU\TPU\network\38892 | ||
| 090 | _a669164 | ||
| 100 | _a20230220d2023 m y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | _arus | |
| 102 | _aRU | ||
| 105 | _aa j 000zy | ||
| 135 | _ajrcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | _ai | |
| 182 | 0 | _ab | |
| 200 | 1 |
_aТеория автоматического управления 2 / ДО 2019 (15.03.04) _eэлектронный курс _fА. В. Воронин _gНациональный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) |
|
| 203 |
_aТекст _cэлектронный |
||
| 210 |
_aТомск _cTPU Moodle _d2023 |
||
| 230 | _aЭлектрон. дан. | ||
| 300 | _aЗаглавие с экрана | ||
| 330 | _aОсновной целью курса "Теория автоматического управления 2" является знакомство студентов, будущих специалистов в области управления техническими системами, с методами синтеза систем автоматического управления на основе линейных моделей, а также с особенностями и методами исследования импульсных, цифровых и нелинейных систем. Курс предназначен для бакалавров заочной и очно-заочной форм обучения по направлению 15.03.04 " Автоматизация технологических процессов и производств" и изучается в восьмом семестре четвертого года обучения. Он является продолжением курса "Теория автоматического управления 1", изученного в седьмом семестре. В новом курсе, на базе ранее полученных знаний о методах анализа систем управления, рассматриваются задачи синтеза регуляторов по линейным моделям, в частности, такие методы их решения как модальный синтез, частотный синтез по ЛАЧХ, а также использование ПИД-регуляторов. Заключительные разделы курса посвящены описанию импульсных, цифровых и нелинейных систем управления, их использованию в различных областях техники. Курс включает три лабораторные, а также курсовую работы, в ходе выполнения которых приобретается опыт построения и исследования систем автоматического управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется выбору алгоритмов и схемных решений, обеспечивающих требуемое качество и точность проектируемых систем. | ||
| 333 | _aДоступ по логину и паролю | ||
| 610 | 1 | _aэлектронный ресурс | |
| 610 | 1 | _aтруды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | _aэлектронные учебные пособия | |
| 610 | 1 | _aMoodle | |
| 610 | 1 | _ae-learning | |
| 610 | 1 | _aметоды повышения | |
| 610 | 1 | _aточность | |
| 610 | 1 | _aточные данные | |
| 610 | 1 | _aсистемы управления | |
| 610 | 1 | _aлинейные системы | |
| 610 | 1 | _aсинтез | |
| 610 | 1 | _aимпульсные системы | |
| 610 | 1 | _aцифровые системы | |
| 610 | 1 | _aцифровые системы управления | |
| 610 | 1 | _aавтоматическое управление | |
| 610 | 1 | _aнелинейные системы | |
| 700 | 1 |
_aВоронин _bА. В. _cспециалист в области информатики и вычислительной техники _cдоцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук _f1947- _gАлександр Васильевич _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\pers\27346 |
|
| 712 | 0 | 2 |
_aНациональный исследовательский Томский политехнический университет _bИнженерная школа информационных технологий и робототехники _bОтделение автоматизации и робототехники (ОАР) _h7952 _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 | 2 |
_aRU _b63413507 _c20230220 _gRCR |
|
| 856 | 4 | _uhttps://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4708 | |
| 942 | _cCF | ||