| 000 | 04032nam0a2200493 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 77722 | ||
| 005 | 20231029171400.0 | ||
| 010 | _a5020249971 | ||
| 035 | _a(RuTPU)RU\TPU\book\83324 | ||
| 090 | _a77722 | ||
| 100 | _a20050526d2004 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | _arus | |
| 102 | _aRU | ||
| 105 | _aa z 001zy | ||
| 200 | 1 |
_aКомпьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем _fС. В. Гаврилов, В. А. Коноплев _gРоссийская академия наук; Институт проблем машиноведения |
|
| 210 |
_aСПб. _cНаука _d2004 |
||
| 215 |
_a191 с. _cил. |
||
| 320 | _aЛитература: с. 186-191 | ||
| 330 | _aВ монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB. | ||
| 610 | 1 | _aмехатроника | |
| 610 | 1 | _aмехатронные системы | |
| 610 | 1 | _aкинематика | |
| 610 | 1 | _aмногозвенные системы | |
| 610 | 1 | _aдинамика | |
| 610 | 1 | _aдебалансные роторы | |
| 610 | 1 | _aуравнения движения | |
| 610 | 1 | _aдвижение | |
| 610 | 1 | _aподпружинное массивное основание | |
| 610 | 1 | _aмикроконтроллерное управление | |
| 610 | 1 | _aвычислительная среда | |
| 610 | 1 | _aMatLab | |
| 675 |
_a621.865.8:681.3 _v3 |
||
| 700 | 1 |
_aГаврилов _bС. В. _gСергей Викторович |
|
| 701 | 1 |
_aКоноплев _bВ. А. _gВладимир Андреевич |
|
| 712 | 0 | 2 |
_aРоссийская академия наук (РАН) _bИнститут проблем машиноведения (ИПМАШ) _c(Санкт-Петербург) _2stltpush _3(RuTPU)RU\TPU\col\565 |
| 801 | 1 |
_aRU _b63413507 _c20050526 _gPSBO |
|
| 801 | 2 |
_aRU _b63413507 _c20100511 _gPSBO |
|
| 900 | _aЭлектропривод | ||
| 900 | _aПроектирование мехатронных систем | ||
| 900 | _aИнформационные системы в мехатронике | ||
| 900 | _aКомпьютерное управление мехатронными системами | ||
| 900 | _aЭлектропривод летательных аппаратов | ||
| 900 | _aПриводы мехатронных систем | ||
| 942 | _cBK | ||