GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment (Запись № 379602)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03850nlm0a2200577 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030003951.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\retro\37069 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\28439 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20231020a2018 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 100zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drgn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment |
| Первые сведения об ответственности | A. A. Andrakhanov, A. S. Belyaev |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 225 1# - Серия | |
| Основное заглавие серии | Advances in Intelligent Systems and Computing book series |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 17 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | One of the key tasks of mobile robotics is navigation, which for Outdoor-type robots is exacerbated by the functioning in an environment with a priori of unknown characteristics of underlying surfaces. In this paper, for the first time, the learning navigation system for mobile robot based on the group method of data handling (GMDH) is presented. The paper presents the results of training of models both for evaluating the robot’s pose (coordinates and angular orientation) in heterogeneous environment and classification of the type of underlying surfaces. In addition to the direct readings of the on-board sensors, additional parameters (reflecting how the robot perceives the surface terramechanics) were introduced to train the models. The results of testing of the obtained models demonstrate their performance in an essentially heterogeneous environment, when areas of the underlying surfaces are comparable with the robot’s dimensions. This testifies the operability of developed GMDH-based learning system for mobile robot navigation. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | Advances in Intelligent Systems and Computing II |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Vol. 689 : Computer Science and Information Technologies (CSIT 2017) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | selected зapers from the International Conference, September 5–8, 2017, Lviv, Ukraine |
| -- | [proceedings] |
| Обозначение тома | [P. 1-20] |
| Дата публикации | 2018 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | mobile robot |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | heterogeneous environment |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | underlying surface |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | testing ground |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | navigation |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | coordinates evaluation |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | machine learning |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | inductive modeling |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | GMDH |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | active neuron |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Festo Robotino |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | мобильные роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | гетерогенная среда |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | подстилающие поверхности |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | испытательные полигоны |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | навигация |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | машинное обучение |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | моделирование |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Andrakhanov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of electrical engineering |
| -- | Assistant of the Department of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1982- |
| Расширение инициалов личного имени | Anatoliy Aleksandrovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\38561 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Belyaev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. S. |
| Дополнения к именам, кроме дат | Specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Assistant to Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1994- |
| Расширение инициалов личного имени | Aleksandr Sergeevich |
| -- | Tomsk |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\38249 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение автоматизации и робототехники |
| -- | 7952 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20231020 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.1007/978-3-319-70581-1_1 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 379602 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.