Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino (Запись № 628889)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03910naa2a2200541 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030035718.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\conf\29229 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\conf\29228 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20190115d2018 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| -- | eng |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drgn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino |
| Параллельное заглавие | Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller |
| Первые сведения об ответственности | Д. А. Журман, А. С. Фадеев |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 225 1# - Серия | |
| Основное заглавие серии | Информационные системы и технологии |
| 230 ## - | |
| -- | 1 компьютерный файл (pdf; 586 Kb) |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с титульного экрана |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [Библиогр.: с. 263 (4 назв.)] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters. |
| 461 #1 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\conf\29207 |
| Заглавие | Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине |
| Сведения, относящиеся к заглавию | сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск |
| -- | в 2 ч. |
| Первые сведения об ответственности | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.] |
| Дата публикации | 2018 |
| 463 #1 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\conf\29208 |
| Заглавие | Ч. 1 |
| Обозначение тома | [С. 258-263] |
| Дата публикации | 2018 |
| 510 1# - Параллельное заглавие | |
| Параллельное заглавие | Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller |
| Язык заглавия | английский |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | gyroscope |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | accelerometer |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | PID controller |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | MPU-6050 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | Arduino |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | quadrocopter |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | UAV |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | гироскопы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | акселерометры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | ПИД-регуляторы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | квадрокоптеры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | беспилотные летательные аппараты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | микроконтроллеры |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Журман |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | Д. А. |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Фадеев |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | А. С. |
| Дополнения к именам, кроме дат | специалист в области информатики и вычислительной техники |
| -- | доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |
| Даты | 1981- |
| Расширение инициалов личного имени | Александр Сергеевич |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\29662 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| -- | Отделение информационных технологий |
| -- | 7951 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20190118 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 628889 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Books |
Нет доступных единиц.