Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino = Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller / Д. А. Журман, А. С. Фадеев
Уровень набора: (RuTPU)RU\TPU\conf\29207, Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине, сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск, в 2 ч. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.] = 2018Язык: русский ; резюме, eng.Страна: Россия.Серия: Информационные системы и технологииРезюме или реферат: Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters..Примечания о наличии в документе библиографии/указателя: [Библиогр.: с. 263 (4 назв.)].Тематика: электронный ресурс | труды учёных ТПУ | gyroscope | accelerometer | PID controller | MPU-6050 | Arduino | quadrocopter | UAV | гироскопы | акселерометры | ПИД-регуляторы | квадрокоптеры | беспилотные летательные аппараты | микроконтроллеры Ресурсы он-лайн:Щелкните здесь для доступа в онлайнЗаглавие с титульного экрана
[Библиогр.: с. 263 (4 назв.)]
Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters.
Для данного заглавия нет комментариев.