Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов (Запись № 629622)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 03912naa2a2200505 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030035743.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\conf\30305 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\conf\30303 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20190723d2019 k y0rusy50 ca |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| -- | eng |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | Россия |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов |
| Первые сведения об ответственности | М. В. Момот, П. М. Момот |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | Текст |
| Средство доступа | электронный |
| 225 1# - Серия | |
| Основное заглавие серии | Цифровые технологии и менеджмент на предприятии |
| 230 ## - | |
| -- | 1 компьютерный файл (pdf; 946 Kb) |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Заглавие с экрана |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота. |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn. |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\conf\30067 |
| Заглавие | Инновационные технологии в машиностроении |
| Сведения, относящиеся к заглавию | сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга |
| Первые сведения об ответственности | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. Е. А. Зернина |
| Обозначение тома | [С. 255-264] |
| Дата публикации | 2019 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | микроконтроллеры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | гироскопы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | акселерометры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | магнитометры |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | самобалансирующие устройства |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | gyroscope |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | accelerometer |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | magnetometer |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | BNO055 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | MPU5060 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | the self-balancing robot |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Момот |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | М. В. |
| Дополнения к именам, кроме дат | экономист |
| -- | доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета |
| Даты | 1972- |
| Расширение инициалов личного имени | Михаил Викторович |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\24266 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Момот |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | П. М. |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Юргинский технологический институт (филиал) |
| -- | Отделение цифровых технологий |
| -- | 8375 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\24718 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20200527 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 629622 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Books |
Нет доступных единиц.