Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов / М. В. Момот, П. М. Момот
Язык: русский ; резюме, eng.Страна: Россия.Серия: Цифровые технологии и менеджмент на предприятииРезюме или реферат: Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота.; Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn..Тематика: электронный ресурс | труды учёных ТПУ | микроконтроллеры | гироскопы | акселерометры | магнитометры | самобалансирующие устройства | роботы | gyroscope | accelerometer | magnetometer | BNO055 | MPU5060 | the self-balancing robot Ресурсы он-лайн:Щелкните здесь для доступа в онлайнЗаглавие с экрана
Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота.
Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn.
Для данного заглавия нет комментариев.