Design of the filter to statically stabilize positions of the anthropomorphous robot using ZMP Method (Запись № 637869)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 02643nla2a2200385 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040224.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\2049 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\2040 |
| 071 60 - | |
| -- | doi:10.1088/1757-899X/66/1/012027 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20141030a2014 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 100zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Design of the filter to statically stabilize positions of the anthropomorphous robot using ZMP Method |
| Первые сведения об ответственности | E. E. Shelomentcev, T. V. Alexandrova |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 7 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | Motion capture control methods including the Kinect control method are needed to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the position filter to perform this task is described in the paper. The application of such a filter enables to control the anthropomorphous robot using motion capture technology even if the connection with the robot has lags. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 #0 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\2008 |
| Заглавие | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\2009 |
| Заглавие | Vol. 66: 20th International Conference for Students and Young Scientists: Modern Techniques and Technologies (MTT'2014), Tomsk, Russia, 14-18 April 2014 |
| Первые сведения об ответственности | National Research Tomsk Polytechnic University (TPU) |
| Обозначение тома | [012027, 4 p.] |
| Дата публикации | 2014 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Shelomentcev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | E. E. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Assistant of the Department of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1993- |
| Расширение инициалов личного имени | Egor Evgenyevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32931 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Alexandrova |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | T. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of automatic control |
| -- | Assistant of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1976- |
| Расширение инициалов личного имени | Tatyana Viktorovna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\31383 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Институт кибернетики (ИК) |
| -- | Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| -- | 131 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18701 |
| 801 #1 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20140916 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20141111 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://iopscience.iop.org/1757-899X/66/1/012027 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 637869 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.