Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle (Запись № 647996)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 02834nlm0a2200361 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040821.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\13153 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\12885 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20160504a2015 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 100zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Accuracy enhancement of position stabilization of the tethered submersible vehicle |
| Первые сведения об ответственности | S. A. Gaivoronsky, T. A. Ezangina |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: р. 136, (14 tit.)] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | The control system was developed to stabilize the position of the tethered submersible vehicle under dusting conditions. This system uses a shock-damping winch located on the submersible vehicle. The resilient member of quasi-zero stiffness was included in the spring linkage between the ship-carrier and the submersible vehicle to improve the control system accuracy. The robust proportional-plus- integral action controller is used in this control system. The controller ensures the required dynamic properties of the system by the change of submersible vehicle mass. The parametric synthesis of the controller of the stabilization system is carried out on the basis of the coefficient method of assessment of quality indices. System operability is confirmed by the results of digital simulation. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | IFAC-PapersOnLine |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Vol. 48, iss. 2: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles NGCUV 2015 — Dedicated to the memory of Professor Geoff Roberts, Girona, 28-30 April 2015 |
| Сведения, относящиеся к заглавию | proceedings |
| Обозначение тома | [P. 131-136] |
| Дата публикации | 2015 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Gaivoronsky |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | S. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, Candidate of technical sciences |
| Даты | 1961- |
| Расширение инициалов личного имени | Sergey Anatolievich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32976 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Ezangina |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | T. A. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer engineering |
| -- | engineer of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1987- |
| Расширение инициалов личного имени | Tatiana Aleksandrovna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35631 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Институт кибернетики (ИК) |
| -- | Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| -- | 125 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18698 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20170503 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.021 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 647996 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.