A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor (Запись № 648502)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 02810nla2a2200469 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030040839.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\13661 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\13652 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20160523a2016 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 102 ## - Страна публикации или производства | |
| Страна публикации | |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | y z 100zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drgn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor |
| Первые сведения об ответственности | E. E. Shelomentcev, T. V. Alexandrova |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 225 1# - Серия | |
| Основное заглавие серии | Integrated Computer Control Systems in Mechanical Engineering |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 320 ## - Примечания о наличии в ресурсе библиографии/указателя | |
| Текст примечания | [References: 8 tit.] |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | This paper presents a concept design of the work algorithm for a teleoperation control system of a humanoid robot. The humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology. |
| 461 #0 - Уровень набора | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\2008 |
| Заглавие | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
| 463 #0 - Уровень физической единицы | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\13617 |
| Заглавие | Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | International Conference, 1–4 December 2015, Tomsk, Russia |
| -- | [proceedings] |
| Обозначение тома | [012027, 5 p.] |
| Дата публикации | 2016 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | роботы |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | датчики |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | дизайн |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | системы управления |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | неустойчивость |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | захваты |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | движения |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | RGB |
| 700 #1 - Имя лица – первичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Shelomentcev |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | E. E. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of informatics and computer technology |
| -- | Assistant of the Department of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1993- |
| Расширение инициалов личного имени | Egor Evgenyevich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\32931 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Alexandrova |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | T. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of automatic control |
| -- | Assistant of Tomsk Polytechnic University |
| Даты | 1976- |
| Расширение инициалов личного имени | Tatyana Viktorovna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\31383 |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |
| Структурное подразделение | Институт кибернетики (ИК) |
| -- | Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| -- | 131 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\18701 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20161125 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012027 |
| 856 4# - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33834 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 648502 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.