A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor / E. E. Shelomentcev, T. V. Alexandrova

Уровень набора: (RuTPU)RU\TPU\network\2008, IOP Conference Series: Materials Science and EngineeringОсновной Автор-лицо: Shelomentcev, E. E., specialist in the field of informatics and computer technology, Assistant of the Department of Tomsk Polytechnic University, 1993-, Egor EvgenyevichАльтернативный автор-лицо: Alexandrova, T. V., specialist in the field of automatic control, Assistant of Tomsk Polytechnic University, 1976-, Tatyana ViktorovnaКоллективный автор (вторичный): Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)Язык: английский.Страна: .Серия: Integrated Computer Control Systems in Mechanical EngineeringРезюме или реферат: This paper presents a concept design of the work algorithm for a teleoperation control system of a humanoid robot. The humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology..Примечания о наличии в документе библиографии/указателя: [References: 8 tit.].Тематика: электронный ресурс | труды учёных ТПУ | роботы | датчики | дизайн | системы управления | неустойчивость | захваты | движения | RGB Ресурсы он-лайн:Щелкните здесь для доступа в онлайн | Щелкните здесь для доступа в онлайн
Тэги из этой библиотеки: Нет тэгов из этой библиотеки для этого заглавия. Авторизуйтесь, чтобы добавить теги.
Оценка
    Средний рейтинг: 0.0 (0 голосов)
Нет реальных экземпляров для этой записи

Title screen

[References: 8 tit.]

This paper presents a concept design of the work algorithm for a teleoperation control system of a humanoid robot. The humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology.

Для данного заглавия нет комментариев.

оставить комментарий.