Multi-Axis Electric Drive with Permanent Magnets (Запись № 663459)
[ простой вид ]
| 000 -Маркер | |
|---|---|
| Поле контроля фиксированной длины | 02985nlm0a2200433 4500 |
| 005 - Идентификатор версии | |
| Поле контроля фиксированной длины | 20231030041855.0 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | (RuTPU)RU\TPU\network\34629 |
| 035 ## - Другие системные номера | |
| Идентификатор записи | RU\TPU\network\31565 |
| 100 ## - Данные общей обработки | |
| Данные общей обработки | 20210212a2019 k y0engy50 ba |
| 101 0# - Язык ресурса | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | английский |
| 105 ## - Поле кодированных данных: текстовые ресурсы, монографические | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a z 101zy |
| 135 ## - Поле кодированных данных: электронные ресурсы | |
| Кодированные данные для электронного ресурса | drcn ---uucaa |
| 181 #0 - Поле кодированных данных: вид содержания | |
| Код вида содержания | i |
| 182 #0 - Поле кодированных данных: средство доступа | |
| Код средства доступа | electronic |
| 200 1# - Заглавие и сведения об ответственности | |
| Основное заглавие | Multi-Axis Electric Drive with Permanent Magnets |
| Первые сведения об ответственности | A. V. Lipin, I. Yu. Semykina, V. M. Zavyalov, G. A. Lipina |
| 203 ## - Вид содержания и средство доступа | |
| Вид содержания | |
| Средство доступа | |
| 300 ## - Общие примечания | |
| Текст примечания | Title screen |
| 330 ## - Резюме или реферат | |
| Текст примечания | The article considers the design and the mathematical model of multi-axis electric drive with permanent magnets. This device is aimed at use in robotics. Description of research depicts the motor construction needed for this drive, the mathematical formulas that descript the interaction between the electromagnet and the permanent magnet in the motor and two control algorithms that provide position control in three angular axes of motion. At the end of the article, the experimental results are shown. |
| 333 ## - Примечания об особенностях распространения и использования | |
| Текст примечания | |
| 461 ## - Уровень набора | |
| Заглавие | Electron Devices and Materials (EDM), Annual Siberian Russian Workshop |
| 463 ## - Уровень физической единицы | |
| Заглавие | Micro/Nanotechnologies and Electron Devices (EDM) |
| Сведения, относящиеся к заглавию | 20th International Conference of Young Specialists, 29 June-3 July 2019, Chemal, Erlagol (Altai Republic), Russia |
| Обозначение тома | [P. 778-782] |
| Дата публикации | 2019 |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | электронный ресурс |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | труды учёных ТПУ |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | robotic arms |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | multi-axis |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | electric drive |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | permanent magnet |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | control algorithm |
| 610 1# - Неконтролируемые предметные термины | |
| Предметный термин | роботизированные технологии |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Lipin |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | A. V. |
| Дополнения к именам, кроме дат | ассистент Томского политехнического университета |
| -- | специалист в области электротехники |
| Даты | 1989- |
| Расширение инициалов личного имени | Artem Vadimovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35316 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Semykina |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | I. Yu. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of electrical engineering |
| -- | Associate Professor of Tomsk Polytechnic University, candidate of technical sciences |
| Даты | 1984- |
| Расширение инициалов личного имени | Irina Yurievna |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35747 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Zavyalov |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | V. M. |
| Дополнения к именам, кроме дат | specialist in the field of electrical engineering |
| -- | Professor of Tomsk Polytechnic University, Doctor of technical sciences |
| Даты | 1974- |
| Расширение инициалов личного имени | Valery Mikhailovich |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\pers\35746 |
| 701 #1 - Имя лица – альтернативная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Lipina |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | G. A. |
| Расширение инициалов личного имени | Galina |
| 712 02 - Наименование организации – вторичная ответственность | |
| Начальный элемент ввода | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| Структурное подразделение | Инженерная школа энергетики |
| -- | Отделение электроэнергетики и электротехники |
| -- | 8022 |
| -- | stltpush |
| Идентификатор авторитетной/ нормативной записи | (RuTPU)RU\TPU\col\23505 |
| 801 #2 - Источник записи | |
| Страна | RU |
| Организация | 63413507 |
| Дата составления | 20210212 |
| Правила каталогизации | RCR |
| 856 40 - Местонахождение электронных ресурсов и доступ к ним | |
| Универсальный идентификатор ресурса | https://doi.org/10.1109/EDM.2019.8823220 |
| 090 ## - System Control Numbers (Koha) | |
| Koha biblioitem number (autogenerated) | 663459 |
| 942 ## - Добавленные элементы ввода (Коха) | |
| Тип документа | Computer Files |
Нет доступных единиц.